В Казани создали алгоритм, который поможет в поисково-спасательных работах
Разработка аспиранта КФУ позволит не повторить ошибку, совершенную в Фукусиме.
(Казань, 4 февраля, «Татар-информ», Диляра Галеева). Алгоритм SLAM, разработанный в Казани, поможет в поисково-спасательных работах и при исследовании заброшенных строений. Об этом корреспонденту ИА «Татар-информ» рассказал аспирант Высшей школы ИТИС КФУ Рамиль Сафин.
Благодаря алгоритму роботы смогут возвращаться в начальную точку маршрута без внешних команд. Это позволит не повторить ошибку исследователей, запустивших робота в реактор АЭС «Фукусима», пояснил собеседник агентства.
«Я создал алгоритм одновременной локализации и картографирования SLAM для мобильного робота. При помощи данного алгоритма решается множество задач: реконструкция 3D-окружения, автономное вождение, дополненная реальность. Но на кафедре, где я работаю, мы больше заинтересованы поисково-спасательной техникой», — отметил Сафин.
Алгоритм позволяет устанавливать координаты нахождения робота и строить карты. Также благодаря SLAM роботы смогут возвращаться в исходную точку автономно, даже если связь с управляющим ими телеоператором будет потеряна.
«В атомный реактор в Фукусиме отправили мобильного робота, и в какой-то момент потерялась связь. Робот управлялся удаленно и ожидал команды от телеоператора. Встала проблема, как вернуть назад робота. SLAM как раз может быть использован, чтобы робот выявил, что связь с телеоператором оборвалась, и вернулся в ту зону, где связь восстановится либо вернулся в изначальную точку автономно, то есть без каких-то команд», — подчеркнул Сафин.
