Рубрики
©2023 ИА «Татар-информ»
Учредитель АО «Татмедиа»
Новости Татарстана и Казани
420066, Республика Татарстан, г. Казань, ул. Декабристов, д. 2
+7 843 222 0 999
info@tatar-inform.ru
Фермер из Канады сделал свой трактор беспилотным
Проект находится в стадии доработки, поэтому некоторые улучшения разработчик намерен протестировать в наступающем сезоне.
(Казань, 11 апреля, «Татар-информ»). Канадский фермер Мэттью Раймер из провинции Манитоба самостоятельно собрал автопилот для трактора John Deere 7930. Подробнее с реализацией автопилота трактора можно ознакомиться на странице проекта, пишет N+1.
В качестве аппаратной части проекта изобретатель использовал популярный среди авиамоделистов автопилот PixHawk, а также платформу Arduino. Программная часть состоит из автопилота Ardupilot, программы удаленного управления беспилотником по протоколу MAVLink DroneKit-Python и самостоятельно написанного программного кода для непосредственного управления узлами трактора.
Поскольку в данной модели трактора большая часть управляющих сигналов, включая поворот рулевого колеса и переключение передач, передаются при помощи электроники, фермеру не понадобились отдельные актуаторы для взаимодействия с механическими органами управления. Ранняя версия автопилота представляла собой Arduino, припаянные напрямую к проводке трактора, однако позднее фермер доработал систему. В итоговом виде автопилот умещается в отдельный короб с кабелями, которые можно отсоединить от рулевой колонки, и консоли с кнопками.
По словам создателя беспилотного трактора, идея создать автопилот возникла у него из-за сезонной потребности найма временного водителя на время уборки зерновых: на протяжении двух недель задача временного водителя вести трактор с прицепом рядом с комбайном. Как отмечает М.Раймер, это скучная и малооплачиваемая временная работа, к тому же подобные временные помощники нужны одновременно всем фермерам и найти кого-то крайне тяжело.
Несмотря на то, что трактор способен самостоятельно ехать рядом с комбайном, для выгрузки зерна в грузовик фермер по-прежнему самостоятельно садится за руль. По словам разработчика, проект по-прежнему находится в стадии доработки, поэтому некоторые улучшения он намерен протестировать в наступающем сезоне.
Следите за самым важным в Telegram-канале «Татар-информ. Главное», а также читайте нас в «Дзен»